Mạng tai ola di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc kết liên mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở rộng mạng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc liên kết mạng vàtai  ola  chatbảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các mạng lưới mềm có tai ola  chattính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong thảy các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất ít sự xuống cấpolakhả năng mở rộng . Hệ thống robot mềm có áp dụng trong công nghiệp , áp dụng y tế , và an ninh. Nhiều vận dụng đòitai ola chathỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttai  ola kul thách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là tài xế nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , dotai ola chatđó làm giảm kích thướctai ola chatvà trọng lượng hệ thống . Bài viết này miêu tả những phân tách và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động duy nhất. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để chọn lọc kích hoạt các khớp xương cá nhân chủ nghĩa mà không cần thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thực hiện phân tách của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giốngtai ola chatnhư chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được biểu thị . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được biểu thị .

Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html